工業団地の中の緩やかな丘に位置するこの公園は、かつて鶴が飛来したという地元の言い伝えから名づけられました。
駐車場から公園までの道は緩やかな坂になっており、元気に駆け上がる子どもたちの姿が見られます。広場のなだらかな斜面には一面に芝が敷かれており、転ぶことを気にせずに存分に駆け回れる場所です。
芝生広場の向こうにはアスレチックやターザンロープなどの遊具が整備されています。すべり台の遊具には小さな子ども向けの低いすべり台も付いており、小さな子どもも安心して遊べます。遊具のそばにはベンチや屋根付きの休憩スペースがあるため、大人は休憩しながら子どもを見守ることができます。
地形を利用して舗装された散策路もあり、地元民の散歩コースとしても人気。春には桜がきれいに咲き、芝生にお弁当を広げてお花見を楽しむこともできます。