有度山の東南一帯に広がるこの自然公園は、静岡市立日本平動物園を中心に豊かな自然を楽しむことができます。東側には県立自然公園でもある国指定名勝の日本平があり、南側は遠く駿河湾を望む絶景が広がります。
「ふしぎな森の城」の展望台からは、富士山や駿河湾、市内の景色を一望できるのが魅力です。園内にはひと休みできるあずまやが設置されています。
日本平動物園では、「猛獣館299」を筆頭に、ユニークな展示で動物たちの生き生きとした姿を間近で見ることができます。特にレッサーパンダの種別計画管理を担っており、レッサーパンダの聖地としてPRしています。動物園内には子どもたちが楽しめる遊園地も。
また、敷地内にある旧エンバーソン住宅は、1904年に建築された明治時代の洋風建築で、静岡市指定有形文化財です。1986年に現在の場所に移築保存されており、無料で見学できます。
動物園には駐車場がありますが、公園自体には駐車場がないのでご注意ください。