1952年に国の特別史跡に指定された登呂遺跡の発掘跡を整備した公園です。
ここには竪穴式住居や高床式倉庫、古代米を育てる水田などが復元されており、弥生時代の生活を楽しく学ぶことができます。復元住居の内部には炉や農作業の道具があり、当時の生活様式が体感可能。また、火起こしや土器炊飯、田植えや稲刈り、土器づくりなど、年間を通じてさまざまな体験イベントも実施しています。
敷地内には、出土品や資料を展示する登呂博物館と、静岡市出身の染色家・芹沢銈介の作品を展示する芹沢銈介美術館（有料）が併設されています。芹沢銈介の家も東京・蒲田から移築され、無料で見学可能です。
登呂博物館の1階スペースは無料で見学でき、弥生時代に関するさまざまな展示が行われています。
JR静岡駅からアクセスするなら、南口から運行している路線バスが便利です。