浜松城公園の駐車場から徒歩5分ほどの場所にある美術館。緑豊かな公園内にたたずむレンガ造りの建物は、周囲の景観に溶け込み、市民や観光客に親しまれています。
収蔵品の核となるのは、医師・内田六郎氏が寄贈した内田コレクション。18～19世紀の伝統的ガラス絵を約400点所蔵し、西洋、中国、日本のガラス絵の歴史を系統的にたどることができます。美術愛好者からは「ガラス絵の美術館」として人気があります。
そのほか、初代広重や葛飾北斎、歌川派による遠江ゆかりの浮世絵版画約300点、東洋陶磁や石仏、金剛仏など約300点も収蔵。静岡県出身の作家による作品や、日本の近代絵画や現代版画など、幅広いジャンルの美術品を楽しむことができます。
常設展示は設けず、年に数回、仏像や浮世絵、現代美術、アニメに至るまで多彩な企画展や特別展を開催。国内外の優れた美術作品に出会える場です。