徳川家康公の居城として造られた駿府城跡を整備した市民公園。市の中心部にあり、三重堀と美しい石垣に囲まれ、春は桜、初夏はツツジ、秋は紅葉が周囲を彩ります。
特に桜の名所として有名で、お堀と桜の風情ある景色は息をのむ美しさ。緑豊かで気持ちのよい木陰が多く、ベンチも多数設置され、親子連れやランチを楽しむオフィスワーカーがのんびりと過ごしています。
二ノ丸橋近くの児童遊園では、すべり台が付いた複合遊具などがあり、子どもたちが夢中に。西門橋近くの富士見芝生広場は、天気の良い日には富士山を一望できるビュースポットです。
家康公の銅像や家康公ゆかりのお手植えみかんの木、石垣ややぐらなど、園内には歴史的見どころも多く点在。駿府城跡天守台発掘調査で確認された天守台は、江戸城をしのぐ日本一の規模であったことがわかりました。
中堀を遊覧航行できる木造和船「葵舟」は土・日曜、祝日やイベント時のみ運航し、予約不要で乗ることができます。
公園の駐車場はないため、車の場合は市民文化会館駐車場や近隣の有料駐車場を利用しましょう。