駿府城公園に隣接し、静岡市の歴史と魅力を発信する博物館。近未来的な外観は素材感を生かしたデザインが特徴です。
1階の無料エリアでは、博物館建設前に発掘された戦国時代末期の道と石垣の遺構がそのまま公開されています。露出した状態での展示は全国的にも珍しく、見応え十分。静岡市域の絵地図や歴史資料も見ることができ、歴史愛好家にはたまらない内容です。週末には学芸員によるトークや体験ワークショップが行われ、静岡市の歴史をめぐるガイドツアーも人気です。
2・3階の展示室では、徳川家康の生涯や今川氏の影響を受けた地域の歴史について紹介。駿府城の城下町のにぎわいや、整備された東海道の重要性についても詳しく解説されています。展望ラウンジからは駿府城のお堀や、天気が良ければ富士山も見え、景色も楽しめます。
見学後は1階にあるモダンなミュージアムショップ・カフェでひと息つくのもおすすめです。和菓子や軽食のほか、博物館グッズも充実しています。