参勤交代の大名や幕府役人が宿泊した由比本陣跡を整備復元した、歴史を感じられる公園。かつて東海道53宿の16番目の宿場町として栄えた由比宿には、本陣1軒、脇本陣2軒、旅籠が32軒もあり、賑わいを見せていたと伝えられています。園内には当時の表門や石垣、木塀、馬の水飲み場が再現され、江戸時代の由比宿の風情や生活文化を体感することができます。
園内の「東海道由比宿交流館」では、由比の歴史を学ぶことができ、観光情報の発信や地域の交流の場としても利用されています。明治天皇が休憩された離れ座敷「御幸亭」も復元され、由比本陣記念館として公開。茶室「結仁斎（ゆいじんさい）」や水屋を備えた伝統的な和風建築が魅力的です。訪れる人々に静かな憩いのひとときを提供する空間です。
歌川広重の作品を展示する「東海道広重美術館」も併設されており、美術鑑賞も楽しめます。