1971年、静岡新聞社・静岡放送の創設者・大石光之助氏によって設立された博物館。旧静岡新聞社社屋（葵区紺屋町）内に開館し、2015年、旧社屋の解体に伴い、現在の静岡新聞放送会館別館へ移転し、リニューアルオープンしました。
常設展はなく、年3回程度の企画展を開催。絵本の原画展、小さな木彫り展など、ユニークな展覧会を開催してきました。
所蔵品は、大石光之助氏のコレクションを中心とした近代日本画や、近世から近代の書画、静岡県ゆかりの作家による創作版画など約1200点に上ります。伊東深水、橋本雅邦、下村観山の日本画、徳川家康、徳川秀忠、伊藤博文、犬養毅の書のほか、戦後の書道界に新たな風を吹き込んだ手島右卿らの作品も収蔵。コレクションを最大限に活用し、切り口を工夫した所蔵品展も開催しています。
最新の展覧会情報は、ホームページやSNSで確認することができます。施設の専用駐車場はありませんが、隣接のアピタ静岡店に駐輪・駐車可能です。